林志颖的特斯拉是否在自动驾驶?

林志颖的特斯拉是否在自动驾驶?

林志颖遇交通意外,最引我关注的是他那辆特斯拉。他曾参加赛车,开车技术应毋庸置疑,当时会不会启动了自动驾驶模式呢?撰文此时林仍在加护病房,肇因未详,但录影中见其车突然右拐,甚不寻常,是否自动驾驶出错呢?

我一直以来很期待自动驾驶科技,像威尔.史密斯的科幻电影《我,机器人》中,车主用语音说明目的地,车子就自动把他送达。那是2004的电影了,如今据特斯拉官网所描述的愿景连下达指示也不必,车子参考储存在云端的日程表就知道你要去哪里。日程同步不难,大家比较好奇的是:究竟车子是否真能自动驾驶?

其实这问题不精确,全自动驾驶早在市场上实现了,真正的问题是它有多可靠,所谓可靠可以这么定义,当电脑和你面对同样路况时,会作出和你相近甚至更正确的判断和反应吗?比如此刻遇到闯红灯的摩托车,该刹车还是闪避?作出正确判断的先决条件是:电脑必须能准确地感知路况——它能认出前面来的是摩托车而不是塑料袋吗?


绝大多数自动车选用“激光雷达”感知路况,依靠发射后反射回来的激光束计算物件的大小和距离。但特斯拉不用激光雷达,马斯克说那是徒劳的,人类本就靠视觉开车,所以自动驾驶汽车也不需要激光,用像眼睛那样的摄像头就可以了。摄像头虽能“看”,但真正的挑战是有没有“看懂”,这便是人工智慧的范畴。

我大学主修电脑科学,曾涉猎粗浅的人工智慧。要电脑认识物件主要靠人工神经网络,简单来说是用电脑模拟人脑的操作。要让神经网络认得摩托车必须先训练,让它看大量摩托车图像,直到能可靠地辨识为止。路况万变,神经网路的强处是在学懂辨识摩托车以后,就算遇到没看过的型号也能辨识。神经网络几近神奇,但它和人脑一样,你很难确知它究竟在“想什么”。

过去教授曾给我们举例,他训练神经网络辨识坦克,给电脑看大量有坦克的照片和没坦克的照片。本以为训练成功了,但给它看新照片时却认不出来,原来那些训练照片中凡有坦克的刚巧都是阴天 ,没坦克的是晴天,神经网络学会辨识的是天气而不是坦克。

并不是说自动驾驶不能用,特斯拉的自动驾驶确能减轻司机负担,网上许多车主曾分享特斯拉如何及时刹车救了他们;但另一方面也有人遇过车子无法辨识路况的毛病,傻傻地往路锥冲去,又或者没来由地刹车。特斯拉很难为每种状况给神经网路训练,有些路况也并不适于全世界,比如说美国常有野鹿闯过马路,这里没有。林志颖的特斯拉会不会错认前方有障碍物而自动转向呢?

目前就算车子备有自动驾驶科技,也还不能完全置之不理,司机就算不动手也得随时知道路况。如果你想玩手机或是睡个觉,最好还是别冒险。真想现在就尝试自动驾驶吗?别买名车,省下的钱请人类司机。希望林志颖平安,早日康复。

2022.07刊于中国报

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周若鹏

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